Dans la mythologie grecque, un centaure est une créature mi-homme, mi-cheval, que l’on disait issue soit d’Ixion et de Néphélé, soit de Centauros et des juments de Magnésie.
Une étymologie ancienne fait dériver leur nom de deux mots grecs : kentein, « piquer », et tauros, « taureau ». Dans l’Iliade cependant, Homère utilise le mot phêr, « bête » (I, 268 et II, 743) pour désigner les adversaires de Pirithoos, décrits comme de sauvages habitants des montagnes de la Thessalie. Le terme de « centaure » est réservé à Chiron, « le plus juste des centaures » (XI, 832).
Les centaures sont décrits comme ayant la partie inférieure équine. Ils vivaient à l’origine sur le mont Pélion, en Thessalie. Parmi les plus connus :
Chiron ;
Pholos ;
Eurytion ;
Hyléos et Rhoécos ;
Nessus ;
Crotos.
Source: Wikipédia.